NodeMCU merupakan sebuah papan mikrokontroler yang berbasis modul WiFi ESP8266, sehingga sesuai untuk diterapkan di bidang Internet of Things (IoT), smart home control atau aplikasi pengendalian tanpa kabel lainnya.   Para pemula tidak perlu kuatir untuk belajar mikrokontroler ini, karena pemrogramannya dilakukan seperti halnya pada Arduino.  Selain itu sudah banyak juga library yang beredar di internet, sehingga urusan pemrograman bisa lebih cepat.

NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali papan informasi dot matrix.

 

In this article I like to share our experience about mobile robot project using Raspberry Pi as a main controller. Raspberry Pi is one of the popular mainboard recently as it is small, cheap and rich a lot of feature. Because of these reasons, I like to use it to control mobile robot, in this case we use mechanical robot platform from Vex. Objective of this project is to build pick and place mobile robot using image processing. We use PiCamera board to capture image and then process it using OpenCV library installed on Raspberry Pi.

Pada proyek kali ini, kita akan mencoba menghubungkan PIC ke LCD grafik 128x64 pixel untuk menampilkan informasi berupa gambar ataupun tulisan. LCD grafik menggunakan controller KS108 buatan Samsung. Karena display ini bertipe grafik dan bukan bertipe karakter, maka untuk menampilkan teks, karakter harus dikonversikan terlebih dahulu menjadi format data gambar. Display ini dibagi menjadi dua kontroler, masing - masing mengendalikan 64x64 pixel. Setiap kontroler dibagi lagi menjadi 8 halaman (page), dan masing-masing halaman terdapat 64 byte.

cartesian-robot.JPGSistem kontrol gerakan merupakan penerapan teknologi mekanik, elektronik dan informasi yang cukup kompleks, sesuai dengan tuntutan akurasi dan kecepatan. Mesin NC, CNC, Industrial Robot merupakan sistem electro-mechanical yang memerlukan ketelitian gerakan yang cukup tinggi. Pengendalian berbasis PC saat ini banyak digunakan untuk mendukung gerakan.