PLC (Programmable Logic Controller) Keyence tipe KV-40ATP dan beberapa tipe lain memiliki kemampuan untuk mengeluarkan pulsa berfrekuensi tinggi sampai 50kHz. Pulsa ini biasa digunakan untuk menggerakkan motor stepper.

Jika Anda membutuhkan motion control system satu aksis yang ekonomis, PLC ini dapat digunakan, sehingga tidak perlu menggunakan PC-Based motion card atau CNC controller yang cukup mahal.

Pemrograman cukup mudah dilakukan, beberapa baris ladder saja sudah selesai. Contoh sistem yang akan dibahas di sini adalah menggerakkan motor steper melalui input tombol START, STOP, FORWARD, dan REVERSE.

Kita siapkan dulu perangkatnya:

Stepper Motor tentu saja dihubungkan dengan motor driver yang sesuai.  Percobaan kali ini saya menggunakan motor dari Autonics, dan drivernya: MD5-MF14. Driver kita set mode pulsanya: 1 pulse, artinya 2 kabel yang digunakan adalah 1 untuk pulse, 1 untuk Direction-CW/CCW. (berbeda dengan mode 2 pulse, yang artinya 2 kabelnya untuk pulsa AB, arahnya tergantung dari pulsa mana yang lebih dulu)

Pada artikel ini kita mencoba memahami bagaimana Serial Port bekerja pada program Visual Basic. Port RS232 terdapat pada komputer desktop.  Tapi jika anda memiliki laptop model baru, kemungkinan besar port ini sudah tidak ada. Meskipun demikian, anda dapat menggunakan USB-RS232 converter yang harganya cukup murah.

Pengenalan PLC (Programmable Logic Controller )
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu komputer industri yang digunakan untuk pengendalian suatu proses atau mesin. Prinsip kerja secara garis besar dibagi menjadi tiga hal yaitu

Input Scanning : menerima masukan (input) dari input device (mis. Switch, sensor ),
Processing : mengevaluasinya berdasarkan program yang tersimpan di dalamnya lalu
Output Scanning : menghasilkan keluaran (output) untuk menggerakkan perangkat keluaran (output device).

Rangkaian timer, relay maupun PLC dapat digunakan untuk aplikasi sederhana pada sistem keselamatan di proses produksi. Salah satu contoh adalah mesin yang dioperasikan seorang operator menggunakan dua tangan. Operasi ini bertujuan agar tangan operator tidak berada di daerah berbahaya, misalnya dies pada mesin pres.

Bluetooth sepertinya sudah merupakan hal yang bukan baru lagi di bidang komunikasi data nirkabel.  Bluetooth yang dikembangkan untuk transfer data ini sudah cukup memudahkan bagi pengguna ponsel.  Kecepatan transfer cukup tinggi karena memang dikembangkan untuk pengiriman data digital audio, misalnya untuk headset.