madajimmy.com

Single Board Computer for Mobile Robot Controller

Wednesday, 30 November 2011 16:40 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 5
PoorBest 

It's good to be considered that SBC may be used for your mobile robot project, instead of medium microcontroller like PIC or Atmega. Microcontrollers are also well and pretty fast in such application, but we are trying to look from another point of view.  Single board computer can handle multiple processes at the same time. Of course, it depends on operating system you are using.  More over, today's SBC has more powerful processor and more compact design.  We will talk about mobile robot application with medium size, about 30cm wide or length.

Last Updated ( Wednesday, 30 November 2011 17:44 ) Read more...
 

Stock Photo

Thursday, 03 September 2009 06:11 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 1
PoorBest 

Selling photograph is easy to do.  Register for free to agencies, take some training or quiz, then upload your photos. Wait a couple days until your photos are approved by moderator. If your photos are approved, they are ready for sale.  But if they’re rejected, don’t worry. You still can try upload again. Take more pictures which needed by graphics designer.  Clear, crisp, creative photo are good for sell, not just a snapshoot photo.

Royalty Free Images

Last Updated ( Saturday, 08 January 2011 00:56 ) Read more...
 

Step-by-step Diagram

Monday, 28 June 2010 06:44 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 1
PoorBest 

Program Step-by-step berguna untuk memudahkan pembuatan program PLC untuk pengendalian urutan kerja (sequence) pada suatu sistem otomasi. Berikut ini saya berikan informasi praktis tentang konsep, pemrograman dan implementasinya.

Diagram step-by-step menggambarkan satu per satu tahapan proses kerja yang berubah berdasarkan kondisi logika input. Tahapan (step) digambarkan dengan kotak bertulisakan nomor urut yang dihubungkan ke output yang dikehendaki. Tahapan (step) berubah ke tahapan berikutnya jika ada transisi yang aktif. Transisi merupakan kondisi logika yang diberikan untuk memulai tahapan berikutnya, bisa berupa sebuah sensor atau beberapa sensor.

Last Updated ( Monday, 28 June 2010 13:47 ) Read more...
 

Kumpulan Video

Saturday, 01 May 2010 03:22 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 7
PoorBest 

Robot Violinist

 

Last Updated ( Saturday, 01 May 2010 07:03 ) Read more...
 

Penerapan Single Board Computer untuk Sistem Kontrol di Industri.

Monday, 24 August 2009 05:40 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 4
PoorBest 

Perkembangan industri saat ini menuntut pemrosesan pada sistem kontrol yang semakin dinamis dalam setiap tahapan perancangan, pengoperasian, maupun perawatan. Peralatan yang kompak, fleksibel namun handal sangat dibutuhkan dalam merancang sistem dewasa ini. PLC (Programmable Logic Controller) sebagai "otak terprogram" diterapkan dalam banyak industri. Mikrokontroler khusus dan sistem berbasis PC atau SBC (Single Board Computer) untuk operasi tertentu juga menarik untuk dipertimbangkan.

Last Updated ( Thursday, 18 November 2010 05:51 ) Read more...
 

Koneksi PLC Keyence dan PC menggunakan Visual Basic

Friday, 31 July 2009 05:03 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 3
PoorBest 

Langsung saja pada contoh sistem sederhana. Sebuah putaran motor steper dikendalikan oleh PLC maupun PC (komputer) menggunakan aplikasi Visual Basic (versi 6.0 atau .NET)

Cerita ini lanjutan dari artikel ini http://madajimmy.com/artikel/tutorial/30-pengendalian-motor-steper-menggunakan-plc-keyence-kv-40atp.html 

Diasumsikan sistem berjalan normal yaitu motor berputar jika START ditekan dan berhenti setelah 1 putaran atau STOP ditekan. Arah putaran tergantung dari input FORWARD / REVERSE.

Nah.. kita akan coba melakukan koneksi serial antara PLC dan PC sehingga relay yang berperan bisa kita FORCE ON/FORCE OFF menggunakan Button pada Visual Basic, supaya kita bisa mengendalikan putaran dengan mengeklik tombol pada layar monitor.

Begini caranya… <lanjut>

Last Updated ( Friday, 31 July 2009 05:28 ) Read more...
 

Pengendalian Motor Steper Menggunakan PLC Keyence KV-40ATP

Friday, 24 July 2009 06:01 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 7
PoorBest 

PLC (Programmable Logic Controller) Keyence tipe KV-40ATP dan beberapa tipe lain memiliki kemampuan untuk mengeluarkan pulsa berfrekuensi tinggi sampai 50kHz. Pulsa ini biasa digunakan untuk menggerakkan motor stepper.

Jika Anda membutuhkan motion control system satu aksis yang ekonomis, PLC ini dapat digunakan, sehingga tidak perlu menggunakan PC-Based motion card atau CNC controller yang cukup mahal.

Pemrograman cukup mudah dilakukan, beberapa baris ladder saja sudah selesai. Contoh sistem yang akan dibahas di sini adalah menggerakkan motor steper melalui input tombol START, STOP, FORWARD, dan REVERSE.

Kita siapkan dulu perangkatnya:

Stepper Motor tentu saja dihubungkan dengan motor driver yang sesuai.  Percobaan kali ini saya menggunakan motor dari Autonics, dan drivernya: MD5-MF14. Driver kita set mode pulsanya: 1 pulse, artinya 2 kabel yang digunakan adalah 1 untuk pulse, 1 untuk Direction-CW/CCW. (berbeda dengan mode 2 pulse, yang artinya 2 kabelnya untuk pulsa AB, arahnya tergantung dari pulsa mana yang lebih dulu)

Last Updated ( Friday, 24 July 2009 06:01 ) Read more...
 

[WinXP] Restore Quick Launch

Thursday, 09 July 2009 04:12 Mada Jimmy
PDF

If your Quick Launch bar is gone, you can restore it.
Just go to Microsoft website, http://support.microsoft.com/kb/190355
 >> click Fix it.
A small .exe program will restore Quick Launch.

Last Updated ( Friday, 10 July 2009 07:10 )
 


Page 2 of 3