Pengendalian Motor Steper Menggunakan PLC Keyence KV-40ATP

Friday, 24 July 2009 06:01 Mada Jimmy
PDF
User Rating: / 7
PoorBest 

PLC (Programmable Logic Controller) Keyence tipe KV-40ATP dan beberapa tipe lain memiliki kemampuan untuk mengeluarkan pulsa berfrekuensi tinggi sampai 50kHz. Pulsa ini biasa digunakan untuk menggerakkan motor stepper.

Jika Anda membutuhkan motion control system satu aksis yang ekonomis, PLC ini dapat digunakan, sehingga tidak perlu menggunakan PC-Based motion card atau CNC controller yang cukup mahal.

Pemrograman cukup mudah dilakukan, beberapa baris ladder saja sudah selesai. Contoh sistem yang akan dibahas di sini adalah menggerakkan motor steper melalui input tombol START, STOP, FORWARD, dan REVERSE.

Kita siapkan dulu perangkatnya:

Stepper Motor tentu saja dihubungkan dengan motor driver yang sesuai.  Percobaan kali ini saya menggunakan motor dari Autonics, dan drivernya: MD5-MF14. Driver kita set mode pulsanya: 1 pulse, artinya 2 kabel yang digunakan adalah 1 untuk pulse, 1 untuk Direction-CW/CCW. (berbeda dengan mode 2 pulse, yang artinya 2 kabelnya untuk pulsa AB, arahnya tergantung dari pulsa mana yang lebih dulu)

Selanjutnya kita lihat bagian PLC.  Koneksi pulsa dari driver kita hubungkan ke R502 (menggunakan resistor R, karena untuk membatasi arus). Sedangkan koneksi Direction kita hubungkan ke output sembarang. Contohnya R501.

Perlu diingat bahwa output yang digunakan adalah 502 karena sistem PLC sudah menetapkan output ini untuk keluaran pulsa frekuensi tinggi jika Relay nomor 2310 dipanggil. Relay ini berfungsi untuk mengaktifkan ramp-up/down control sesuai parameter yang diinginkan. Adapun parameter yang ada bisa kita atur melalui DM sebagai berikut:

Data Memori Setting contents Setting Range
DM1480 Ramp-up/down startup frequency (Hz) 200 - 50000
DM1481 Ramp-up/down operating frequency (Hz) 200 – 50000
(must be > DM1480)
DM1482 Ramp-up/down acceleration/ deceleration time (ms) 0 - 4000
DM1484 Number of output pulses (lower 16 bits) 0 - 65535
DM1485 Number of output pulses (upper 16 bits) 0 - 65535
DM1486 Set value error code  

 Special Relay yang digunakan:

Special Relay Function R/W Description
2308 STOP W Mulai proses perlambatan sampai berhenti
2309 RUN
RESET
R
W
Aktif pada saat pulsa berjalan.
Stop dan Reset pada program interupsi
2310 START W Mulai proses perceptan dan operasi

Contoh:

Diketahui sebuah motor steper memiliki akurasi sudut sebesar 0.72 derajat. Bagaimana pengaturan parameter untuk bisa berputar tepat 1 putaran, waktu percepatan dan perlambatan sebesar masing-masing 0.2 detik, frekuensi awal 200Hz dan frekuensi operasi = 400Hz.

Jawab:

  • Satu putaran = 360 derajat. Jumlah pulsa untuk satu putaran = 360 derajat / 0.72 derajat = 500.
  • Frekuensi awal = 200Hz ----> DM1480 = 200
  • Frekuensi operasi = 400Hz ----> DM1481 = 400
  • Waktu percepatan/perlambatan = 0.2 detik  ---> DM1482 = 20
  • Jumlah pulsa = 500 ----> DM1485 = 0; DM1484 = 500
    • rumus untuk DM1485 = Jumlah pulsa / 65535 (hasil pembagian)
    • rumus untuk DM1454 = Jumlah pulsa mod 65535 (sisa pembagian)

 

Program :

keyence-motorstepper

Symbol Table:

Input Output Keterangan
0000   Push Button - START
0001   Push Button - STOP
0002   Push Button - FORWARD
0003   Push Button - REVERSE
  501 Dir (driver)
  502 Pulse (driver)

 

Demikian artikel ini, semoga bermanfaat.

Last Updated on Friday, 24 July 2009 06:01

Dreamstime

Stock Images